แขนหุ่นยนต์ 6 แกนที่ทำงานร่วมกันพร้อมกล้องและอุปกรณ์การศึกษากริปเปอร์ อุปกรณ์ฝึกอาชีวศึกษา

Name: แขนหุ่นยนต์ 6 แกนที่ทำงานร่วมกันพร้อมกล้องและอุปกรณ์การศึกษากริปเปอร์ อุปกรณ์ฝึกอาชีวศึกษา
Brand: Jinan Minrry Technology Equipment Co.Ltd.
SKU: MR107M
Availability: InStock
Rating: 5 (1 reviews)

รายการเลขที่: MR107M

ขอใบเสนอราคา

คำอธิบาย

MR107M แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกนพร้อมกล้องและอุปกรณ์การศึกษากริปเปอร์ อุปกรณ์ฝึกอาชีวศึกษา

ถึง
สาธิต การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ อุปกรณ์ฝึกอาชีพไฮเทค รัศมีการทำงาน: 500 มม. รับน้ำหนัก: 3 กก. ความสามารถในการทำซ้ำ: +/- 0.1 มม. การควบคุมการทำงาน: หน้าจอสัมผัสขนาด 12 นิ้วพร้อมอินเทอร์เฟซการออกแบบกราฟิกที่ใช้งานง่าย
องศาอิสระ: 6 ข้อต่อหมุน
อินเทอร์เฟซ I/O: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
กริปเปอร์ไฟฟ้า: ปรับแรงจับยึดได้ 3 N, สูงสุด 40 N, ระยะชักสูงสุด 110 mm
ระบบกล้อง: ความละเอียดสูงสุด: 5 Mpx (2560 x 1920), ความถี่ภาพสูงสุด: 30 fps

1. ภาพรวมผลิตภัณฑ์
อุปกรณ์นี้ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและแมชชีนวิชันเป็นแกนหลัก โดยผสานรวมกลไกทางกล นิวแมติก การควบคุมการเคลื่อนไหว การควบคุมความเร็วในการแปลงความถี่ เทคโนโลยีการควบคุม PLC โครงสร้างโมดูลาร์ ง่ายต่อการรวม เพื่อให้สามารถตรวจจับและประกอบวัสดุที่แตกต่างกันได้อย่างรวดเร็ว อำนวยความสะดวกในการฝึกอบรมและการสอนภาคปฏิบัติระบบได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อให้การฝึกอบรมหุ่นยนต์แต่ละประเภทเสร็จสมบูรณ์และการฝึกอบรมโครงการที่ครอบคลุมและเพื่อให้การฝึกอบรมหุ่นยนต์แต่ละประเภทเสร็จสมบูรณ์และการฝึกอบรมโครงการที่ครอบคลุม , การจัดเก็บและการฝึกอบรมอื่น ๆ สามารถทำได้,
ประกอบด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกระดับอิสระ ระบบตรวจสอบภาพอัจฉริยะ ระบบควบคุม PLC และชุดกลไกการป้อน การลำเลียง การประกอบ และการจัดเก็บ ซึ่งสามารถใช้การดำเนินการต่างๆ เช่น การคัดแยก การทดสอบ การจัดการ การประกอบ และ การจัดเก็บชิ้นงาน
ส่วนประกอบต่างๆ ของแพลตฟอร์มได้รับการติดตั้งไว้บนโต๊ะโปรไฟล์ โครงสร้างทางกล วงจรควบคุมไฟฟ้า และแอคทูเอเตอร์ค่อนข้างอิสระ และได้รับการออกแบบด้วยชิ้นส่วนมาตรฐานอุตสาหกรรม ผ่านแพลตฟอร์มนี้ จึงสามารถฝึกอบรมในด้านต่างๆ เช่น การประกอบเครื่องกล การออกแบบและเดินสายวงจรไฟฟ้า, การเขียนโปรแกรมและการดีบัก PLC, การแก้ไขกระบวนการภาพอัจฉริยะ, การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและการดีบักแอปพลิเคชันและเหมาะสำหรับวิทยาลัยอาชีวศึกษาและสาขาวิชาที่เกี่ยวข้องกับระบบอัตโนมัติของโรงเรียน การฝึกอบรมภาคปฏิบัติของหลักสูตรเช่น "เทคโนโลยีการควบคุม" และ "ระบบอัตโนมัติ เทคโนโลยี" เหมาะสำหรับช่างเทคนิคอัตโนมัติเพื่อดำเนินการฝึกอบรมด้านวิศวกรรมและการแข่งขันทักษะ

2. ประสิทธิภาพทางเทคนิค
1. กำลังไฟฟ้าเข้า: เฟสเดียว ～ 220V ± 10% 50Hz
2. สภาพแวดล้อมในการทำงาน: อุณหภูมิ -10 ℃ ~ + 40 ℃ ความชื้นสัมพัทธ์ ≤85% (25 ℃) ระดับความสูง <4000m
3. ความจุของอุปกรณ์: <1.5kVA
4. ขนาดของแท่นฝึกซ้อม: 1500mm×880mm×1400mm
5. การป้องกันความปลอดภัย: มีการป้องกันการรั่วไหล ความปลอดภัยตามมาตรฐานแห่งชาติ
3. โครงสร้างและองค์ประกอบอุปกรณ์
แพลตฟอร์มการฝึกอบรมประกอบด้วยระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 ระดับอิสระ ระบบตรวจสอบภาพอัจฉริยะ ระบบ PLC (programmable controller) หน่วยป้อน หน่วยลำเลียง หน่วยเก็บขยะมูลฝอยชั่วคราว ของเสียจากการประมวลผลชั่วคราว หน่วยจัดเก็บ, หน่วยประกอบชิ้นงาน, ประกอบด้วยหน่วยคลังสินค้า, ชิ้นงานต่างๆ, ตารางการฝึกอบรมโปรไฟล์, โต๊ะคอมพิวเตอร์โปรไฟล์ ฯลฯ
1. ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอิสระหกองศา
ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ หน่วยสอน ตัวแปลงสัญญาณอินพุต-เอาท์พุต และกลไกการจับ มีอุปกรณ์จับยึดแบบใช้ลมและสามารถดำเนินการต่างๆ เช่น การจัดการ การประกอบ และการแยกชิ้นส่วนของชิ้นงาน
1) ตัวหุ่นยนต์ประกอบด้วยข้อต่ออิสระ 6 องศาและยึดเข้ากับตารางการฝึกโปรไฟล์ มีอิสระ 6 องศา วิธีการติดตั้งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทข้อต่อแบบอนุกรม ได้แก่ การติดตั้งภาคพื้นดิน การติดตั้งแบบแขวน และการติดตั้งกลับหัว
2) ช่วงการทำงานของแกนแรกคือ +170 °/-170° ความเร็วในการหมุนสูงสุดคือ 370 °/s
3) ช่วงการทำงานของแกนที่สองคือ +110 °/-110° ความเร็วในการหมุนสูงสุดคือ 370 °/s
4) ช่วงการทำงานของแกนที่สามคือ +40 °/-220 ° ความเร็วในการหมุนสูงสุดคือ 430 °/s
5) ช่วงการทำงานของแกนที่ 4 คือ +185 °/-185° ความเร็วในการหมุนสูงสุดคือ 300 °/s
6) ช่วงการทำงานของแกนที่ 5 คือ +125°/-125° ความเร็วในการหมุนสูงสุดคือ 460°/s
7) ช่วงการทำงานของแกนที่ 6 คือ +360 °/-360 ° ความเร็วในการหมุนสูงสุดคือ 600
8) รัศมีการทำงานสูงสุดคือ 500mm
9) น้ำหนักบรรทุก 5 กก.
10) หน่วยการสอนหุ่นยนต์มีหน้าจอ LCD ปุ่มเปิดใช้งาน ปุ่มหยุดฉุกเฉิน และแป้นพิมพ์การทำงาน ซึ่งใช้สำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์ การสอนด้วยตนเอง การแก้ไขตำแหน่ง การแก้ไขโปรแกรม และการทำงานอื่นๆ

2. ระบบตรวจสอบภาพอัจฉริยะ
มาพร้อมชุดวิชั่นซิสเต็มส์ ซึ่งประกอบด้วย Vision Controller, แหล่งกำเนิดแสงสีขาว, กล้องวิชั่น และจอแสดงผล Monitor ใช้สำหรับตรวจจับลักษณะของชิ้นงาน เช่น ตัวเลข สี รูปร่าง เป็นต้น และสามารถ ยังดำเนินการตรวจจับตามเวลาจริงบนเอฟเฟกต์การประกอบ มันเชื่อมต่อกับ PLC หรือตัวควบคุมหุ่นยนต์ผ่านสายเคเบิล I/O และยังรองรับบัสอนุกรมและอีเธอร์เน็ตบัสเพื่อเชื่อมต่อกับ PLC หรือหุ่นยนต์ควบคุมller เพื่อส่งผลการทดสอบและข้อมูลการทดสอบ
3. ยูนิตคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ของซีเมนส์
พร้อมกับคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ของ Siemens S7-1200 มาพร้อมกับโมดูลการสื่อสารอีเทอร์เน็ต โมดูลขยายดิจิทัลเพื่อควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ มอเตอร์ กระบอกสูบ และแอคทูเอเตอร์อื่นๆ ประมวลผลสัญญาณการตรวจจับของแต่ละยูนิต จัดการเวิร์กโฟลว์ การส่งข้อมูล และอื่นๆ งาน
4. หน่วยให้อาหาร
ประกอบด้วยถังพัก, โต๊ะหมุน, กลไกนำวัสดุ, สไลด์ชิ้นงาน, แหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง, ตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้, ปุ่ม, บอร์ดอินเทอร์เฟซ I/O, บอร์ดอินเทอร์เฟซการสื่อสาร, แผ่นตาข่ายไฟฟ้า และมอเตอร์เกียร์ DC กลับไปที่โต๊ะป้อนอาหารและ ส่งไปยังสถานีทดสอบในทางกลับกัน
5. หน่วยลำเลียง
ประกอบด้วยชุดระบบควบคุมความเร็ว AC ซึ่งประกอบด้วยเครื่องแปลงความถี่ มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟส สายพานลำเลียง เซนเซอร์ไฟเบอร์ออปติก ฯลฯ ที่ติดตั้งไว้บนโต๊ะฝึกโปรไฟล์ ใช้สำหรับถ่ายโอนชิ้นงาน
6. ชุดประกอบชิ้นงาน
ประกอบด้วยเซนเซอร์ใยแก้วนำแสงของชิ้นงาน โต๊ะแปรรูป กระบอกสูบ วัสดุขนาดเล็ก ฯลฯ ติดตั้งบนสายพานลำเลียงและใช้เพื่อประกอบชิ้นงาน
7. หน่วยคลังสินค้า
ประกอบด้วยโปรไฟล์อลูมิเนียมและกระจกเครื่อง
8. การจัดเก็บของเสียชั่วคราว
มันถูกติดตั้งไว้บนโต๊ะฝึกโปรไฟล์ และจัดเก็บวัสดุที่ผิดปกติสำหรับการให้อาหารและวัสดุที่ผิดปกติสำหรับการประมวลผลชั่วคราว
ประการที่สี่ รายการการกำหนดค่า (โทรเพื่อรับ)
5. โครงการฝึกอบรมภาคปฏิบัติ
1. หลักการ การใช้ และการดีบักของระบบวิชันซิสเต็ม
2. หลักการ การใช้ และการดีบักของระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน

3. การสอบเทียบและการแปลงร่วมกันระหว่างระบบพิกัดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกนและระบบพิกัดวิชันซิสเต็ม
4. การติดตั้งและทดสอบการใช้งานแบบบูรณาการของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและระบบวิชันซิสเต็ม
5. การตั้งค่าเทมเพลตระบบวิชันซิสเต็ม การเขียนโปรแกรมและการดีบัก
6. การแก้จุดบกพร่องของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วยตนเองผ่านหน่วยการสอน
7. ตั้งค่าและแก้ไขพิกัดของแต่ละจุดควบคุมผ่านหน่วยการสอน
8. เขียนและปรับเปลี่ยนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมผ่านหน่วยการสอน
9. การตั้งค่าพิกัดการติดตามหุ่นยนต์
10. การพัฒนาซอฟต์แวร์และการเขียนโปรแกรมระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
11. การแก้ไขและการดีบักภาพอินพุตภาพอัจฉริยะ
12. ผลลัพธ์ภาพอัจฉริยะสำหรับการแก้ไขและการดีบัก
13. การวัดเปรียบเทียบสีด้วยภาพอัจฉริยะ
14. การวัดเปรียบเทียบจำนวนภาพอัจฉริยะ
15. การวัดเปรียบเทียบขนาดภาพที่ชาญฉลาด
16. การวัดมุมภาพอัจฉริยะ
17. การประยุกต์ใช้ระบบวิชันซิสเต็มอัจฉริยะและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบบูรณาการ
18. การเขียนโปรแกรมและการดีบักโปรแกรม PLC
19. การประยุกต์ใช้ระบบวิชันซิสเต็มอัจฉริยะและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบบูรณาการ
20. การเชื่อมต่ออินเวอร์เตอร์และวงจรหลักของมอเตอร์กระแสสลับ
21. การตั้งค่าพารามิเตอร์และการทำงานของแผงอินเวอร์เตอร์
22. แผงตัวแปลงความถี่ควบคุมการควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสสลับ
23. ควบคุมมอเตอร์สตาร์ทและหยุดผ่านขั้วภายนอกของอินเวอร์เตอร์
24. การติดตั้งลูปควบคุมทิศทางลม
25. การติดตั้งลูปควบคุมความเร็วลม
26. การติดตั้งลูปควบคุมลำดับลม
27. การเชื่อมต่อวงจรแก๊สระบบนิวเมติก
28. การปรับตำแหน่งของสวิตช์อัตโนมัติ
39. การดีบักระบบนิวเมติก